修复部分问题，提升了整体稳定性。

修复部分问题，提升了整体稳定性。

1. 增加机器人日志上传功能，售后服务更加便捷

2. 增加新版本更新内容提示，掌握最新软件动态

3. 实验室 Scratch 编程增加注释功能

4. 机甲学院中增加编程文档的链接

5. 修复部分设备无法登录的问题

6. 其他体验优化与 bug 修复

根据小朋友和大朋友们的反馈，我们优化了以下功能：



【实验室】

1.增加了自定义音频播放接口：现在我们可以在程序中播放对讲机里的音频啦！

2.增加了电量获取接口和底盘旋转接口

3.增加了舵机停止接口（这个接口只有EP可以使用哦）

4.增加了block的折叠展开功能：努力帮助大家更方便地查看block代码

5.增加了block的位置保存功能：可以记住上次保存程序时的block位置



【消息推送】

1. 增加了消息推送功能：终于可以和大家互动啦！打开APP的手机系统消息推送权限后，我们的工程师们会经常给大家分享机器人的新玩法、新功能，邀请大家参加俱乐部、赛场约战等线下活动，还会有小彩蛋等着你，不要错过哦~



【EP适配】

1. EP也拥有属于自己的首页机器人模型啦！

2. 增加了机械臂带载模式：打开带载模式后，机械臂可以夹取更重的物体

3. 增加了机械臂姿态显示：可以在FPV中看到机械臂实时姿态，方便大家操作机械臂（Tips：需要在设置页面打开哦~）

4. 移除了实验室机械爪力度设置的block



【其他】

1. 优化了对S1和EP的适配性

2. 优化了实验室中的block描述

3. 优化了安装包的包体大小

4. 修复了其他一些影响体验和功能使用的问题

（努力让大家用得越来越满意就是了~）



注：划重点！！！将APP升级至1.1.2版本后，别忘了把机器人固件升级至对应版本，否则将无法连接机器人使用单机驾驶、多人竞技及实验室功能啦！（S1固件版本为00.06.0100及以上，EP固件版本为01.01.0100及以上）

APP:

1.新增 RoboMaster EP 支持，包括：

1）产品激活、固件升级功能；

2）机械臂接入功能，机械爪接入功能、舵机接入功能、红外深度传感器接入功能、传感器转接模块接入功能，机械臂控制与机械爪控制功能；

3）新增实验室 Scratch 编程接口，包括机械臂接口、机械爪接口、舵机接口、红外深度传感器接口、传感器转接模块接口、设置视觉标签识别颜色接口、红外发射与接收接口、数值映射接口；

4）新增实验室 Python 编程接口，包括 多机通信接口、UART通信接口；

5）自定义UI系统，可通过 Python 编写虚拟控件，自由设计交互界面。

*需配合最新固件 v01.00.0000 使用



2.新增 RoboMaster S1 支持，包括：

1）新增实验室 Scratch 编程接口，包括 红外发射与接收接口、数值映射接口；

2）新增实验室 Python 编程接口，包括 多机通信接口、UART 通信接口；

3）自定义UI系统，可通过 Python 编写虚拟控件，自由设计交互界面。

*需配合最新固件 v00.05.0100 使用



3.通用：

1）首页增加机器人型号选择功能；

2）指引页面增加教学视频和论坛的入口；

3）优化了路由器连接体验；

4）优化对触屏电脑的适配；

5）修复了部分功能的文案显示错误问题





提示：

新增编程接口使用方法，请前往官网 dji.com 查阅。

我们将定期推出 App 与固件更新，让机器人的功能更加完善！欢迎通过 App 内的“用户反馈” 功能提供反馈与建议。





固件：

1. RoboMaster EP：

1）新增机械爪模块、舵机模块、红外深度传感器模块、传感器转接模块支持。

2）新增实验室 Scratch 编程接口，包括机械臂接口、机械爪接口、舵机接口、红外深度传感器接口、传感器转接模块接口、设置视觉标签识别颜色接口、红外发射与接收接口、数值映射接口支持；

3）新增实验室 Python 编程接口，包括 多机通信接口、UART通信接口支持、自定义UI系统支持。

4）新增SDK功能



提示：

新增编程接口使用方法，请前往官网 dji.com 查阅。



2.RoboMaster S1：

1）新增实验室 Scratch 编程接口，红外发射与接收接口，数值映射接口支持。

2）新增实验室 Python 编程接口，包括多机通信接口，UART 通信接口支持，自定义UI系统支持。



提示：

新增编程接口使用方法，请前往官网 dji.com 查阅。

APP:

1.新增 RoboMaster EP 支持，包括：

1） 产品激活、固件升级功能；

2）机械臂接入功能，机械爪接入功能、舵机接入功能、红外深度传感器接入功能、传感器转接模块接入功能，机械臂控制与机械爪控制功能；

3）新增实验室 Scratch 编程接口，包括机械臂接口、机械爪接口、舵机接口、红外深度传感器接口、传感器转接模块接口、设置视觉标签识别颜色接口、红外发射与接收接口、数值映射接口；

4）新增实验室 Python 编程接口，包括 多机通信接口、UART通信接口；

5）自定义UI系统，可通过 Python 编写虚拟控件，自由设计交互界面。

 *需配合最新固件 v01.00.00.00 使用



2.新增 RoboMaster S1 支持，包括：

1）新增实验室 Scratch 编程接口，包括 红外发射与接收接口、数值映射接口；

2）新增实验室 Python 编程接口，包括 多机通信接口、UART 通信接口；

3）自定义UI系统，可通过 Python 编写虚拟控件，自由设计交互界面。

*需配合最新固件 v00.05.01.00 使用



3.通用：

1）首页增加机器人型号选择功能；

2）指引页面增加教学视频和论坛的入口；

3）优化了路由器连接体验；

4）优化对触屏电脑的适配；



提示：

新增编程接口使用方法，请前往官网 dji.com 查阅。

我们将定期推出 App 与固件更新，让机器人的功能更加完善！欢迎通过 App 内的“用户反馈” 功能提供反馈与建议。





固件：

1. RoboMaster EP：

1）新增机械爪模块、舵机模块、红外深度传感器模块、传感器转接模块支持。

2）新增实验室 Scratch 编程接口，包括机械臂接口、机械爪接口、舵机接口、红外深度传感器接口、传感器转接模块接口、设置视觉标签识别颜色接口、红外发射与接收接口、数值映射接口支持；

3）新增实验室 Python 编程接口，包括 多机通信接口、UART通信接口支持、自定义UI系统支持。

4）新增SDK功能



提示：

新增编程接口使用方法，请前往官网 dji.com 查阅。



2.RoboMaster S1：

1）新增实验室 Scratch 编程接口，红外发射与接收接口，数值映射接口支持。

2）新增实验室 Python 编程接口，包括多机通信接口，UART 通信接口支持，自定义UI系统支持。



提示：

新增编程接口使用方法，请前往官网 dji.com 查阅。

修复对讲机录音功能异常的BUG

大师之路增加繁体中文、法语、德语、俄语、韩语。

App:

1. 新增征服模式组队比赛：红蓝双方射击对抗，并使用视觉识别占领指定目标点来赢得比赛。

2. 新增对讲机功能：S1可播放App录制的声音，并可向App回传接收的声音，实现远程对讲。

3. 新增大师排行榜：一个新的成长系统，用户可查看他们行驶的时长和里程，编写代码的时长和行数，定点射击的时长，以及大师之路等级。*

4. 新增大师之路关卡：实现更智能、更好玩、更有挑战性的编程任务。



* 需要配合最新固件v00.05.0046使用



固件:

1. 新增对讲机功能。

2. 支持SBus接口控制。

修复系统语言为德语、西班牙语、法语、俄语、繁体中文时，出现S1各模块不在线且无图传的问题。